Projects
状态机
地图构建
路径生成
空地异构平台的协同导航与侦测
针对自然灾害后受损建筑物内部结构未知、环境复杂的挑战，设计并实现了一套基于多无人机平台的自主协同探索决策与控制系统。
任务分配
航迹优化
复杂海况无人艇集群智能协同控制决策方法研究
在国家海洋强国重大战略需求的牵引下，针对无人艇集群在强干扰、任务动态多变的复杂海洋环境下、实现多模态知识驱动的实时高效协同控制决策的核心挑战。