冉丰瑞
这是我的个人简介网站
我就读于北京理工大学，热衷于无人自主导航与控制，包括无人机/无人车自主路径规划、高速轨迹跟踪等相关技术内容。
关于
我是北京理工大学控制工程专业的二年级硕士研究生，作为自主智能无人系统全国重点实验室的一员，专注于无人机/无人车路径规划、控制及其支撑技术。我于 2023 年获得北京理工大学自动化专业的工学学士学位，并保研到北京理工大学自动化学院。
我的研究方向为无人系统自主导航与控制，具体研究内容是无人机/无人车路径规划与运动控制，并在这些方面具有丰富的动手能力与项目经验。我在国际会议上发表过多篇论文，包括 IEEE ICCA 以及 IEEE RCAR 等。
这是我最近一直在使用的一些技术：- C/C++
- Python
- ROS
- PX4
教育经历
2023 - 2026
控制工程硕士研究生
北京理工大学
在北京理工大学模式识别与智能控制所攻读硕士学位。
- 在校期间，多次获得学业奖学金，以第一作者发表EI会议论文1篇，参与发表多篇论文；
- 获得中国机器人及人工智能大赛（无人协同系统）一等奖，中国研究生数学建模竞赛三等奖。
2019 - 2023
自动化（徐特立英才班）本科生
北京理工大学
GPA:
3.5/4.0
在北京理工大学徐特立英才班（拔尖人才培养特区）自动化方向就读本科。
- 在校期间，获得一等、二等学业奖学金；
- 获得2020年北京理工大学居家创新物理实验竞赛三等奖；
- 获得2019到2020学年共青团北京理工大学徐特立学院委员会“优秀部员”称号。
项目实践
状态机
地图构建
路径生成
空地异构平台的协同导航与侦测
针对自然灾害后受损建筑物内部结构未知、环境复杂的挑战，设计并实现了一套基于多无人机平台的自主协同探索决策与控制系统。
任务分配
航迹优化
复杂海况无人艇集群智能协同控制决策方法研究
在国家海洋强国重大战略需求的牵引下，针对无人艇集群在强干扰、任务动态多变的复杂海洋环境下、实现多模态知识驱动的实时高效协同控制决策的核心挑战。
实习经历
我在北京卓翼智能科技有限公司担任决策规划算法实习生，参与了多项与无人机自主避障及仿真平台搭建相关的项目。我的主要工作内容包括：
- 毫米波雷达感知模块驱动开发
- 无人机主动安全避障策略设计与实现
- 标准化无人机仿真验证平台构建
荣誉奖项
中国研究生数学建模竞赛三等奖
在2023年的中国研究生数学建模竞赛中，经过努力，我们小组取得三等奖的成绩。