2025 年 6 月到 2025 年 8 月期间，我在北京卓翼智能科技有限公司进行实习，岗位为决策规划算法实习生。

实习期间，我主要做了三方面的工作：

• 毫米波雷达感知模块驱动开发
• 无人机主动安全避障策略设计与实现
• 标准化无人机仿真验证平台构建

毫米波雷达感知模块驱动开发

公司针对无人机在复杂环境（如烟雾场景、雨天环境）存在环境感知的需求，而传统的激光雷达以及视觉定位和感知方案，并无法满足这类场景的有效应对。基于此，公司提出了毫米波雷达作为激光雷达辅助的感知策略方案，而国内暂时还没有企业售卖技术支持完善、技术文档丰富的相关产品。

从我接手毫米波雷达，在到形成一整套完整的技术方案和文档的过程中 …